The meaning of highlighted parts

Question

I didn't want to ask permission — it set a bad precedent — but I felt rude, so I tacked it on at the end.

Answer 1

نمی خواستم اجازه بگیرم - سابقه بدی داشت - ولی بی ادبانه بود، به همین خاطر به انتهاش چسبوندم.