سلام دوست عزیز - اولا باید خدمتتان عرض کنم خود native ها از لغت come بدون نگرانی و یا خجالت کشیدن در مورد شباهت تلفظش با لغت دیگه ای استفاده می کنند (البته فکر کنم بر طبق phonetic مربوطه ، تلفظ بریتیش آن با تلفظ لغت cum کمی متفاوت است.) ؛ وگرنه نمی دانیم برای مثلا گفتن جمله لطفا بیا اینجا (Please come here) و جملاتی از این قبیل تکلیف چه می شد. ثانیا ، بهرحال جمله مورد سوال تان را به اشکال زیر هم می توان گفت. البته این نگرانی و احساس خجالت از شباهت تلفظ لغات در حالت نوشتاری که اصلا موضوعیت ندارد و در حالات گفتاری هم یاد گرفتن تلفظ لغات بر طبق phonetic شان که در دیکشنری های معتبر آورده شده می تواند بر طرف شود.
At what time will you be (in) here?
At what time will you join us (in here)?
At what time will / do you arrive?
At what time will / do you come here?