سلام
فعل هایی که در موردشون صحبت می کنید phrasal verb نام دارند. این که چرا ازشون استفاده می کنیم خب دلیلش اینه که بسیار در زبان انگلیسی رایج هستند؛ به خصوص در مکالمات متداول. معنی یک فعل وقتی در قالب یک phrasal verb ظاهر میشه، معمولا بسیار تغییر می کنه.
مثلا فعلا grow به تنهایی معنی "بزرگ شدن و رشد کردن از لحاظ مقداری" رو میده در حالی که وقتی up بهش اضافه میشه به معنی "بالغ شدن و بزرگ شدن از لحاظ سنی" هست.
مثلا فعلا look به تنهایی معنی "نگاه کردن" میده در حالی که وقتی up بهش اضافه میشه به معنی "دنبال یه لغت گشتن(در دیکشنری)" هست.
همین fall که خودتون بهش اشاره کردید به معنی "سقوط کردن" هست اما مثلا fall down به معنی "زمین خوردن" . این دو تا معنیشون متفاوته. مثلا شما نمی تونید برای ریزش برگ ها از فعل fall down استفاده کنید و...
فعل های help و help out هم معنی خیلی نزدیکی به هم دارند. اما میشه گفت فعل help out بیشتر شکل محاوره ای داره. Help out بیشتر وقتی استفاده میشه که یه فردی مشکلی داره و بخوای با کمکت اون رو از یه موقعیت سخت بیرون بیاری و یه راه حلی برای مشکلش ارائه بدی. یه سری تفاوت دیگه هم داره که مثلا help out رو فقط انسان می تونه انجام بده اما help لزوما انجام دهنده اش انسان نیست.)
موفق باشید