فکر کنم اون the بعد از corner باید they باشه و با توجه به اینکه در قسمت دوم جمله از came استفاده شده ، اون turn هم باید turned باشه ولی اگر turn درست باشه اونوقت came باید come بشه :
همینطور که / تا از پیچ (جاده) رد شدیم ، / گذشتیم ، اونا دیده شدند. / سر و کله شون پیدا شد.
همینطور که از پیچ عبور می کنیم ، / می گذریم ، / رد می شیم ، اونا دیده / ظاهر / نمایان می شن. / سر و کله شون پیدا می شه.
همچنانکه / همینطور که ما گوشه اونو بالا زدیم، / برگردوندیم،/ تا زدیم، اونا ظاهر / نمایان شدند.
همینطور که ما گوشه اونو بر می گردونیم، / بالا می زنیم، / تا می زنیم، اونا ظاهر / نمایان می شوند. / دیده می شوند. / پیدا می شوند. / به چشم می آیند. / تو دید می آیند. / در معرض دید قرار می گیرند.
البته در context یا در قسمت بیشتری از متن . ترجمه دقیقتری میسر خواهد شد.