وقتی میخواهیم بگیم "میتوانستم " در واقع استمرار در کمک رو نشون میدیم و از could یا was able to میتونیم استفاده کنیم.
I could help him
I was able to help him
ولی برای "توانستم " نیز میتوان از was able to هم استفاده کرد و شنونده از محتوای جمله باید متوجه موضوع بشه
I was able to help him
Or
I managed to help him
یعنی موفق شدم کمکش کنم
و یا I got to help him
یعنی شانس کمک به او رو داشتم
در ضمن اگر جمله شرطی باشه قضیه فرق میکنه.
مثلا
من میتونستم کمکش کنم اگر… (مثلا ازم کمک خواسته بوز.. یا اگر اونم کمک میکرد ..یا اگر هر چیزی )
در اینصورت میشه
I could have helped him (if he had asked )a