معنی عبارات هایلایت شده رو میخواستم

Question

The depth sensors have become popular due to low cost, high sample rate and capability of combining visual and depth information. The recognition processes are consider lighter, robust and inexpensive as compare with RGB camera. However some common visual based issue and challenges still persist for depth sensor such as occlusion as well as limitation of sensor viewpoint.
 

Answer 1

Occlusion= تاثیر یک مانع یا حائل، انسداد مسیر

Limitation= محدودیت

Sensor= حس‌گر

Viewpoint= منظر، دیدگاه

مطمئن نیستم ولی شاید یعنی "مشکل‌هایی از قبیل بسته‌بودن مسیر عبور (پالس حس‌گر؟) و محدودبودن نقطه‌های مناسب برای قراردادن حس ‌گر".