Question

we got there by the skin of our teeth ?

Answer 1

با چنگ و دندون (با جون کندن)  به اونجا رسیدیم.

با چنگ و دندون خودمنو رسوندیم اونجا.

همچنین دو اصطلاح ایرانی رایج براش اینه :

دقیقه نود (دقیقه نودی) رسیدیم اونجا.

میلیمتری رسیدیم اونجا.

Answer 2

چیزی نمانده بود نرسیم

نزدیک بود به .... نرسیم

by the skin of your teeth
 by the skin of your teeth
   informal   : only by a small difference in time, space, or amount : just barely
   He escaped by the skin of his teeth. [=he just barely escaped]
   She only passed the test by the skin of her teeth. [=she almost did not pass the test]

Comments

Dead-on!(+)