کنترل ترافیک با استفاده از چراغ راهنما و کاربرد یادگیری تقویتی در آن

Question

Numerous studies have been conducted on intersection traffic management to enhance the intelligence of traffic management systems. However, complicated traffic signal optimization problems cannot be solved using conventional methods. Hence, traffic signals currently use AI techniques such as fuzzy [12], Q-learning (QL) [13–15] and  deep Qlearning [16,17]. In fuzzy [12], the optimum extension time of traffic lights is calculated using fuzzy logic. The fuzzy light controller uses membership function to extend the time by identifying traffic flow using two sensors.
این قسمت هایلایت شده رو میشه کمک کنید ترجمه کنم

Comments

با توجه به این شکل معنی جمله rightmost straight direction چی میشه

---

States are determined by the number of directions on the road. On
one road, there are two directions: left turn and straight. We assume
that a right turn is possible in the rightmost straight direction, if
necessary.
 

Answer 1

افزایش بهینۀ مدت‌زمان روشن‌بودن چراغ‌های راهنمایی با استفاده از/به کمک/ازطریق/به‌واسطۀ منطق فازی صورت می‌گیرد. 

یعنی چراغ‌راهنمایی ازطریق منطق فازی تشخیص می‌ده که چراغ قرمز به‌جای 30 ثانیه، 50 ثانیه روشن بمونه چون این‌طور سنجیده که ترافیک سنگینه. 

واژۀ optimum رو آورده که بگه صرفاً افزایش/بسط بهینه، نه هر نوع افزایشی.

Comments

States are determined by the number of directions on the road. On
one road, there are two directions: left turn and straight. We assume
that a right turn is possible in the rightmost straight direction, if
necessary.
معنی این رو هم لطف میکنید